Un démarreur, ça sert à quoi ?

Le démarreur électrique à pour rôle de faire tourner le moteur thermique pour que celui-ci puisse démarrer.

Une bobine d'allumage c'est quoi ? Ça sert à quoi ?

L'allumage sert à produire le courant qui alimentera la bougie pour produire l'étincelle dans la chambre de combustion pour enflammer le mélange air / essence.
Sur les moteurs ancien (1990) ils fonctionnaient avec un rupteur, un condensateur, une bobine haute tension,ce système fut progressivement remplacer par l'allumage électronique, celui-ci est composé d'une bobine haute tension électronique et du volant moteur aimanté tout simplement.

Un relais est un composant qui à la même fonction qu'un interrupteur mais au lieu d'être activé manuellement comme le serait un bouton sur le quel on appuis dessus, il est commander par un courant électrique, c'est pour cela que l'on parle de circuit de puissance et circuit de commande.